BU01 UWB Iekštelpu Positiontion Modulis Ultraplatjoslas Augstu Precizitāti, Sākot 3.3 V un 5V NodeMCU-BU01 Attīstības padomes Modulis

BU01 UWB Iekštelpu Positiontion Modulis Ultraplatjoslas Augstu Precizitāti, Sākot 3.3 V un 5V NodeMCU-BU01 Attīstības padomes Modulis

BU-01 ir izstrādāta, balstoties uz DecaWave ir DW1000 čipu.Moduļa integrēta antena, visu radiofrekvenču shēmas, strāvas vadības un pulkstenis moduļus.Moduli var izmantot divu veidu, sākot vai TDOA pozicionēšanas sistēmu, ar pozicionēšanas precizitāti 10 cm, un datu pārraides ātrums līdz 6.8 Mb / s.To plaši izmanto pansionātos, autostāvvietas un citās jomās.

Produkta Parametri:

Antenas formā: borta PCB antena

Frekvenču diapazons: 3.5 GHz līdz 6,5 GHz

Interfeiss: PWM/I2C/GPIO, visas IO no MCU

Darba temperatūra; -40℃ ~ 85 ℃

Uzglabāšanas vide: -40 ℃ ~ 125 ℃,

Pin Apraksts:

IO7: noklusējuma vērtība tiek izmantota kā SINHRONIZĀCIJAS ieejas.Šis pin var pārkonfigurēt kā universālu I/O pin GPIO7 saskaņā programmatūras kontrole.

IO6: vispārējais mērķis I/O pin.Pie power-up, tas tiek izmantots kā SPIPHA (SPI posmā izvēles) pin konfigurēšana, SPI darba režīms.Pēc power-up, tas pin būs noklusējuma uz vispārēja lietojuma I/O pin.

IO5: universāls I/O pin.Pie power-up, tas tiek izmantots kā SPIPOL (SPI polaritātes izvēles) pin konfigurēšana, SPI darba režīms.Pēc power-up, tas pin būs noklusējuma uz vispārēja lietojuma I/O pin.

IO4: vispārējais mērķis I/O pin.

IRQ: Pārtraukt pieprasījuma izejas no DWM1000 uzņemt procesors, un ir izveidots savienojums ar PB0 no MCU.By noklusējuma IRQ ir aktīvs lielu jaudu, bet, ja nepieciešams, tā var konfigurēt kā aktīva zema.Lai darbotos pareizi GULĒT un DEEPSLEEP režīmos, tas ir konfigurēts, lai aktīvi augsti darbību.Šis pin būs peldēt miega un DEEPSLEEP valstīm, ja vien tas ir velk zems, tas var izraisīt neīstās pārtraukt.Ja IRQ funkcija, kas netiek izmantots, šis pin var pārkonfigurēt kā universālu I/O līnijas GPIO8.

CLK: SPI pulksteni un pievienots PA5 no MCU

MISO: SPI datu izvades un izveidot savienojumu ar PA6 no MCU

MOSI; SPI datu ievades un pievienots ND7 no MCU

CSN: SPI chip izvēlieties savienojumu un savienotu ar PA4 no MCU.Tas ir aktīvs zems ļauj ievadi.Augsta uz zemu pāreju uz SPICSn norāda, uzsākot jaunu SPI darījumu.SPICSn var izmantot arī kā trauksmes signāls, lai padarītu DW1000 iziet no miega vai miega režīmā.

ND3: ND3 uz MCU

PB1: PB1 uz MCU

PB10: PB10 uz MCU

PB11: PB11 uz MCU

LED1: PA2 uz MCU, pievienojiet LED1

LED2: PA1 uz MCU, pievienojiet LED2

BTN: PA0 uz MCU, pievienojiet BTN pogu

ATIESTATĪT: Reset pin no MCU, kas saistīti ar reset pogu

GND: Zemes

GND: Zemes

V3.3: 3.3 V strāvas padeve

V5 5V: strāvas padeve

V3.3: 3.3 V strāvas padeve

GND: Zemes

VBAT: MCU akumulatora barošanas Vbat

SCL: SCL pin no MCU, noklusējuma ir uzvilkt 3.3 V, un sensors SCL pin ir iekšēji saistīti

SDA: SDA pin no MCU, 3.3 V ir velk uz augšu, pēc noklusējuma, iekšēju sensoru SDA pin

PB8: PB8 uz MCU

PB9: PB9 uz MCU

PB5: PB5 uz MCU

PB4: PB4 uz MCU

PB3: PB3 uz MCU

PA15: PA15 uz MCU

V3.3: 3.3 V strāvas padeve

PIRMAIS: Reset pin uz BU01 un pievienots PB12 no MCU

WAKEUP: Modināšanas pin uz BU01 un pievienots PB13 no MCU.Ja iestatīts uz aktīvo augsta valsts, AKTIVIZĒJOT pin nes DW1000 no miega vai DEEPSLEEP valsts darba režīmā.Ja netiek izmantoti, šis pin kods var būt sazemētam

EXTON: Ar EXTON pin uz BU01 ir pievienota PB14 no MCU, un ārējā ierīcē ir aktivizēta.Komplekts laikā modināšanas procesu un saglabāt aktīvu, līdz ierīce pārslēdzas gaidīšanas režīmā.Var izmantot, lai kontrolētu ārējās LĪDZSTRĀVAS-LĪDZSTRĀVAS pārveidotāji, vai citas shēmas, kas nav nepieciešama, ja ierīce atrodas gaidīšanas režīmā, lai samazinātu strāvas patēriņš

U1RX: UART1-RX par MCU

U1TX: UART1-TX uz MCU

PA8: PA8 uz MCU

PB15: PB15 uz MCU

DIO: SWDIO pin uz Swdio MCU, noklusējuma MCU plānošanas pin

CLK: SWDIO pin uz Swclk MCU, noklusējuma MCU plānošanas pin

BT0: BOOT0 pin uz BOOT0 MCU, kas kontrolē MCU startēšanas režīmā

BT1: BOOT1 pin uz BOOT1 MCU, kas kontrolē MCU startēšanas režīmā

ATIESTATĪT: RESET pogu reset pogu BTN/PA0 pogu

BTN/PA0: Nospiediet pogu, lai palielinātu PA0 pin

Lietošanas instrukcijas:

BOOT pin kontroles startēšanas režīmā:

Biežāk UZDOTIE jautājumi 1. Jautājums: Cik tālu var BU01-DB diapazona mērījumiem?Cik precīzi tas ir?Atbilde: Point-to-point, sākot 50m+ (saistībā ar darbā iekārtošanas un leņķisko pozīciju), ietvaros 10CM 2. jautājums: Kā tas BU01-DB darbu?Atbilde: Bāzes staciju un tag režīmā, bāzes staciju aprēķinās un izejas informāciju par atrašanās vietu tag Q3: Ko var BU01-DB darīt bez, sākot un pozicionēšana?Atbilde: papildus pozicionēšanas un, sākot, to var izmantot arī kā datu pārraides modulis, lai bez vadiem nosūtīt ierīces datus.Q4: Kādi ir izmantot STM32F103 par BU01-DB?Atbilde: STM32F103, kā galveno kontroles čipu, ir atbildīgs par uzskaites algoritms vadītāja kods darbojas BU01. Q5: vai temperatūras, mitruma un paātrinājuma sensori uz BU01-DB attīstības padomes izmanto?Atbilde: Jā, rūpnīcas sērijas PĒC firmware ir demo kārtība temperatūras, mitruma un paātrinājuma iegādi.